Ćwiczenia w tej specjalności mają znaczenie wychowawcze, pozwalają bowiem utrzymać psa w karności i posłuszeństwie. Pies na rozkaz „czołgaj!” oraz sygnał optyczny powinien posuwać się na brzuchu we wskazanym kierunku, dopomagając sobie w tym kończynami, lecz nie unosząc w górę tułowia. Tego rodzaju umiejętność potrzebna jest w specjalnych okolicznościach i warunkach terenowych.
Naukę czołgania należy rozpocząć, gdy pies znajduje się w pozycji warującej. Przewodnik kładzie lewą rękę na grzbiecie wychowanka nie pozwalając mu podnieść się, a prawą ręką pociąga powoli za smycz do przodu z jednoczesnym wydaniem rozkazu „czołgaj!”. Jeżeli w czasie wykonywania pierwszego ruchu do przodu pies usiłuje wstać, przewodnik powtarza komendę „czołgaj!” naciskając w dalszym ciągu ręką na jego grzbiet. Gdy tylko wychowanek zaczyna posuwać się w pozycji warującej, trzeba nagrodzić go pochwałą i smakołykiem.
Po utrwaleniu się u wychowanka odruchów czołgania należy te same ćwiczenia przerabiać bez smyczy. W następnym etapie doskonalenia tej umiejętności psa zwiększa się dystans czołgania do 10 m, przy czym czynność ta powinna być wykonywana przez tresera stojącego w miejscu.