Ćwiczenia z tego zakresu wpajają karność i posłuszeństwo, a równocześnie przygotowują psa do pozostawania na miejscu w różnych okolicznościach, do pilnowania przedmiotów i osób. Do ćwiczeń tych można przystąpić, gdy pies umie już na rozkaz siadać, warować i stać.
Na rozkaz „zostań!” pies powinien pozostać w tej samej pozycji, w jakiej się znajdował w czasie padania komendy. Najpierw uczy się psa pozostawania w pozycji warującej, na rozkaz „waruj, zostań!”. Jeśli po wygłoszeniu komendy i podaniu sygnału optycznego pies nie pozostanie na miejscu w żądanej pozycji, należy szybko podbiec do niego oraz zmusić naciskiem ręki i krótkim szarpnięciem smyczy do przyjęcia pozycji. Dopiero gdy pies nauczy się pozostawać w pozycji warującej, można przystąpić do następnego ćwiczenia, w którym na rozkaz „siad, zostań!” i bodziec bezwarunkowy, działa się na psa, gdy nie zajmuje żadnej pozycji. Po kilku ćwiczeniach, gdy już opiekun może swobodnie oddalić się od psa na długość smyczy w bok, w przód i do tyłu, przystępuje się do tych samych ćwiczeń na długiej lince. W miarę postępów w nauce przewodnik odchodzi od psa na coraz większą odległość, okrąża go, wreszcie puszcza smycz lub linkę i oddala się w różnych kierunkach, zawsze bacznie obserwując zachowanie swego podopiecznego.
Gdy pies zachowuje się dobrze w każdej pozycji, nie zmieniając jej, możemy przystąpić do ćwiczeń pozostawania bez smyczy, stopniowo zwiększając czas przetrzymywania psa w danej pozycji i odległości, w jakiej powinien pozostawać. Po każdym dobrze wykonanym ćwiczeniu trzeba psa przywołać do siebie lub powrócić do niego, pochwalić go i nagrodzić smakołykiem.