Ćwiczenia z tego zakresu rozwijają spostrzegawczość, wpajają posłuszeństwo i potęgują przywiązanie psa do przewodnika. Pies musi być tak wyszkolony, aby na rozkaz „noga!” albo na ustalony znak ręką lub sygnał gwizdka przybiegał do przewodnika, siadał przed nim, następnie na powtórny rozkaz okrążył go z prawej strony i przyjął prze lewej nodze wskazaną pozycję. Do ćwiczeń tych można przystąpić, gdy pies na smyczy lub bez niej umie już na rozkaz pozostawać na miejscu.
Gdy pies nauczony jest pozostawania, można przystąpić do ćwiczeń przywoływania do nogi. Gdy znajduje się on w ruchu lub w jednej z wyćwiczonych pozycji, przewodnik, zwrócony do niego twarzą, daje rozkaz „noga!” i jednocześnie wyciąga lewą rękę w bok na wysokość ramienia, powtarzając ten ruch z energicznym opuszczeniem ręki. Następnie niezwłocznie pociąga smyczą lub linką, zmuszając psa do zajęcia we właściwy sposób żądanej pozycji.
Jeśli pies podchodzi do nogi pomału i bez wyraźnych oznak zadowolenia, przewodnik cofając się, zmusza go do przyspieszenia kroku. Gdy pies posłusznie wykonuje rozkaz słowny, należy uczyć go wykonywania tej samej czynności na sam znak ręki lub sygnał gwizdka. Zwykle już po kilku takich ćwiczeniach pies wykonuje rozkaz podany ręką lub gwizdkiem.