Ćwiczenia te mają charakter wychowawczy: wyrabiają karność i posłuszeństwo, spostrzegawczość i orientację. Dobrze wyszkolony pies musi na sygnał optyczny podany z odległości wykonywać te czynności szybko i skwapliwie. Naukę z tego zakresu prowadzi się wówczas, gdy pies umie już bezbłędnie wykonywać wymienione czynności przy nodze opiekuna oraz pozostawać na smyczy w różnej odległości.
Przewodnik zajmuje pozycję w odległości kilku kroków przed stojącym psem i trzymając smycz w lewej ręce podaje komendę „siad!” z jednoczesnym podniesieniem prawej ręki w górę, dłonią skierowaną do psa, a gdy rozkaz zostanie wykonany, opuszcza ją do dołu, chwali psa – „tak dobry piesek” lub głaszcze albo nagradza smakołykiem. Po kilku dobrze wykonanych ćwiczeniach przystępuje do lekcji siadania na sam znak ręki. Jeżeli pies zbyt opieszale i niechętnie wykonuje ćwiczenia na sygnały optyczne, trzeba szarpnąć smyczą lub linką, by w ten sposób zmusić go do przyjęcia żądanej pozycji.
Naukę warowania i stawania na rozkaz słowny i sygnał optyczny prowadzi się w podobny sposób, z tą tylko różnicą, że w ślad za komendą „waruj!” prawą rękę należy wyciągnąć do przodu w kierunku psa, na wysokość ramienia, a wraz z rozkazem „stój!” rękę wyciągnąć bok dłonią do góry.
Po pewnym czasie, zależnym od umiejętności prowadzenia ćwiczeń, pies będzie bez smyczy wykonywał wyuczone czynności na same tylko znaki podawane ręką, i to znajdując się w różnych odległościach od swego pana.